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import os import pybullet as p import pybullet_data p.connect(p.GUI) pandaUid = p.loadURDF(os.path.join(pybullet_data.getDataPath(), "franka_panda/panda.urdf"),useF[...]

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Panda 是德国Franka Emika 公司推出的高精度协作机械臂,曾获得德国科技创新奖。它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka 提供开源接口(FCI),用户可通过 C++和 ROS 进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP 或Web 页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多[...]

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1、封面介绍2、出版时间2021年9月3、推荐理由深刻剖析Kaggle、阿里天池、腾讯广告算法大赛等算法竞赛内容,结合多个领域模块进行实战讲解;《计算广告》作者刘鹏、《深度学习推荐系统》作者王喆等倾力推荐!1.多年实战经验汇集作者在众多竞赛平台多次获得好成绩,本书汇集了他们在竞赛圈多年的实战经验。2.基本理论与竞赛技巧结合本书系统的介绍了算法竞赛,[...]

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1、封面介绍2、出版时间2020年5月3、推荐理由知识就是力量,人工智能想要让计算机像人一样思考,同样需要知识的力量。计算机实现人工智能需要哪些知识,这些知识要如何表示、获取、计算以及使用,都是人工智能的重要研究课题。知识图谱作为人类知识结构化形成的知识系统,是人工智能研究和智能信息服务的基础核心技术,被广泛应用于搜索引擎、问答系统、智能对话系统以[...]

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1、封面介绍2、出版时间2020年12月3、推荐理由适读人群 :想要对机器学习进行深入学习的相关人士;想要对概率统计进一步深入系统地学习的学生和业内人士;金融量化等数据分析行业的从业者;理工科专业高年级本科生和研究生。(1)作者是资深AI技术专家,毕业于清华大学;(2)内容围绕机器学习核心算法涉及的概率统计知识展开;(3)加强基础知识与常用算法、应[...]

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1、封面介绍2、出版时间2021年2月3、推荐理由《Python深度学习》由Keras之父、现任Google人工智能研究员的Franc.ois Chollet执笔,详尽展示了用Python、Keras、TensorFlow进行深度学习的探索实践,涉及计算机视觉、自然语言处理、生成式模型等应用。在学习完本书后,读者将了解深度学习、机器学习和神经网络的[...]

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1、封面介绍2、出版时间2019年6月3、推荐理由目前市面上有关深度学习介绍的书籍大多可分两类,一类侧重方法介绍,另一类侧重实践和深度学习工具的介绍。本书同时覆盖方法和实践。本书不仅从数学的角度阐述深度学习的技术与应用,还包含可运行的代码,为读者展示如何在实际中解决问题。为了给读者提供一种交互式的学习体验,本书不但提供免费的教学视频和讨论区,而且提[...]

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1、封面介绍2、出版时间2020年4月3、推荐理由本书是深度学习领域的入门教材,系统地整理了深度学习的知识体系,并由浅入深地阐述了深度学习的原理、模型以及方法,使得读者能全面地掌握深度学习的相关知识,并提高以深度学习技术来解决实际问题的能力。全书共15章,分为三个部分。分为机器学习基础:第1章是绪论,介绍人工智能、机器学习、深度学习的概要,使读者全[...]

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1、封面介绍2、出版时间2018年3月3、推荐理由《21个项目玩转深度学习——基于TensorFlow的实践详解》以实践为导向,深入介绍了深度学习技术和TensorFlow框架编程内容。 通过本书,读者可以训练自己的图像识别模型、进行目标检测和人脸识别、完成一个风格迁移应用,还可以使用神经网络生成图像和文本,进行时间序列预测、搭建机器翻译引擎,训练[...]

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1、封面介绍2、出版时间2022年1月3、推荐理由《联邦学习原理与应用》既是关于联邦学习技术和实践方法的介绍,又是关于联邦学习在业界,特别是金融科技行业应用实践的案例展示。第1章介绍联邦学习的发展背景和历程,以及金融业中数据共享的机遇和挑战。第2章~第5章介绍不同类型的机器学习方法在联邦学习模式下的实现,以及关键算法原理。第6章介绍联邦学习开源框架[...]

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我一直把创业当做一道数学题来看待,不仅要获得成功,更要明白它背后的原理。理想很美好,但是现实很残酷,正是抱着这样的想法,导致我在某些方面思维受限,甚至走了很大的弯路。想起创业之路的曲折和坎坷,不免内心唏嘘不已!幸好,我坚持了下来,从而获得了巨大的突破。我知道,一旦我创业成功,最终会成为一个名副其实的应用数学家。我是一个实干家,希望做点实事,希望对国[...]

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1、问题描述AttributeError: module 'matplotlib' has no attribute 'plot'2、原因分析导入包时候是这样写的:import matplotlib as plt应该改成:import matplotlib.pyplot as plt

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1、封面介绍2、适合人群本书特色鲜明、内容易读易学,适合人工智能相关领域和对该领域感兴趣的读者阅读,也适合高校计算机专业的教师和学生参考。3、推荐理由作为计算机科学的一个分支,人工智能主要研究、开发用于模拟、延伸和扩展人类智能的理论、方法、技术及应用系统,涉及机器人、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等方向。本书包括引言、基础知识、基于知识[...]

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为了答谢各位读者对本站的支持,站长决定开启一门公开课:《深度学习之优化算法公开课》从本质上来说,机器学习/深度学习 = 特征处理 + 优化算法。作为机器学习和深度学习中十分重要的一环,优化算法受到了极大的关注。好的优化算法可以更好的、更快的找到目标模型。掌握好各种优化算法是一个AI从业者的基本功,所以站长开启了关于优化算法的公开课。公开课目前在筹备[...]

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1、封面介绍2、出版时间2021年6月3、推荐理由零基础读者应如何快速入门机器学习?数学基础薄弱的读者应如何理解机器学习中的数学原理?这些正是本书要解决的问题。本书从数学基础知识入手,通过前3章的介绍,帮助读者轻松复习机器学习涉及的数学知识;然后,通过第4-第13章的介绍,逐步讲解机器学习常见算法的相关知识,帮助读者快速入门机器学习;后,通过第14[...]

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