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MuJoCo 简介MuJoCo全称为Multi-Joint dynamics with Contact,主要由华盛顿大学的Emo Todorov教授开发,应用于最优控制、状态估计、系统辨识等领域,在机器人动态多点接触的应用场合(如多指灵巧手操作)有明显优势。MuJoCo 现状介绍MuJoCo最初由华盛顿大学运动控制实验室主任、神经科学家Emo To[...]

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SC2Env入门介绍SC2Env是星际争霸的环境,继承自environment.BaseSC2Env基本用法from pysc2.env import run_loop, sc2_env from pysc2.agents import random_agent from absl import app def main(args): [...]

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1、episode的感性理解强化学习中,episode是个重要的术语。那么episode应该如何理解呢?An episode is one complete play of the agent interacting with the environment in the general RL setting. Episodic tasks in [...]

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batch_size即批大小,如果把全部数据放入内存后再加载到显存中,空间显然不够的;如果一个一个数据加载训练并更新模型参数,效率极低。所以考虑一批一批地加载数据,每次送进去的数量就是batch_size,这样可以加快速度。用minibatch方法时会定义batch_size,即把整个数据集分几份后,每份的大小就是batch-size。假设把100[...]

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RLlib入门介绍RLlib是一个用于强化学习的开源库,为生产级、高度分布式应用环境提供强化学习技术支持。RLlib已经被许多不同垂直领域的行业领导者用于生产,如气候控制、工业控制、制造和物流、金融、游戏、汽车、机器人、船舶设计等。RLlib原生支持Tensorflow和PyTorch,但其内部与这些框架无关。RLlib官网文档https://do[...]

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