1、PyBullet快速入门视频教程简介

为了帮助初学者快速的学会pybullet的使用,我特意录制了一个视频,主题是:PyBullet快速入门的六个核心知识。

我精选了6个核心知识点,每个知识点对应一个小视频,这些核心知识点主要有:

(1)PyBullet源码解读。

(2)机械臂和机器人的入门代码,PyBullet核心代码解读

(3)PyBullet的渲染和仿真机制

(4)PyBullet仿真环境中的坐标系介绍

(5)姿态描述:欧拉角和四元数

(6)检测碰撞机制

当然,要想学好PyBullet还是有一定难度的,上面的6个核心知识点仅仅是帮助大家快速入门,当入门之后,如果你想继续深入学习pybullet,我建议从下面几个方向入手:

(1)熟悉机械臂关节的设置和逆向运动学习。

(2)URDF文件的系统化学习。

(3)pybullet相机相关的知识。

2、PyBullet快速入门的视频下载地址

链接:https://pan.quark.cn/s/6431498c65e9

提取码:QiGm

提醒:目前视频逐渐上传中,大家记得及时保存。