什么是Seq2Seq？所谓Seq2Seq(Sequence to Sequence)，就是一种能够根据给定的序列，通过特定的方法生成另一个序列的方法。它被提出于2014年，最早由两篇文章独立地阐述了它主要思想，分别是Google Brain团队的《Sequence to Sequence Learning with Neural Networks》[...]
《Attention Is All You Need》是一篇Google提出的将Attention思想发挥到极致的论文。这篇论文中提出一个全新的模型，叫 Transformer，抛弃了以往深度学习任务里面使用到的CNN和RNN，这个模型广泛应用于NLP领域，例如机器翻译，问答系统，文本摘要和语音识别等等方向。《Attention Is All Yo[...]
import os
import pybullet as p
import pybullet_data
p.connect(p.GUI)
pandaUid = p.loadURDF(os.path.join(pybullet_data.getDataPath(), "franka_panda/panda.urdf"),useF[...]
