import os
import pybullet as p
import pybullet_data
p.connect(p.GUI)
pandaUid = p.loadURDF(os.path.join(pybullet_data.getDataPath(), "franka_panda/panda.urdf"),useF[...]
Transformer模型简介《Attention Is All You Need》是一篇Google提出的将Attention思想发挥到极致的论文。这篇论文中提出一个全新的模型,叫 Transformer,抛弃了以往深度学习任务里面使用到的CNN和RNN,这个模型广泛应用于NLP领域,例如机器翻译,问答系统,文本摘要和语音识别等等方向。Trans[...]