2022年5月

深度强化学习与室内移动机器人项目
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之前我做过一个路径规划的项目，采用的是深度强化学习，设计思路是这样的：利用视觉传感器感知自身周围的环境信息，结合自身的位置信息和目标点组成一个状态空间作为网络的输入，以实际的线速度和角速度作为机器人下一步动作的输出。其中，设计合理的奖惩函数对项目的成败至关重要。在训练过程中，避开障碍物是最关键的问题。若检测不到障碍物，机器人就会继续运行，但是若检测[...]
2022年北京高考科目安排
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2022年北京高考科目时间安排2022年北京高考将于6月7日至10日进行，其中6月7日至8日为全国统一高考时间，考试科目是语文、数学、外语3门；6月9日至10日为普通高中学业水平等级性考试时间，考试科目为思想政治、历史、地理、物理、化学、生物6门，考生自主选择3门参加考试。6月7日高考科目9:00-11:30 语文；15:00-17:00 数学6月[...]
2022年北京高考时间
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2022年北京高考时间北京高考将于6月7日至10日进行，其中6月7日至8日为全国统一高考时间，考试科目是语文、数学、外语3门；6月9日至10日为普通高中学业水平等级性考试时间，考试科目为思想政治、历史、地理、物理、化学、生物6门，考生自主选择3门参加考试。北京市已经制定了高考工作方案以及防疫组考、极端情况应急处置、考试安全、各区各部门职责分工等专项[...]
2022年北京高考人数
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2022年北京高考人数最近，北京市教委新闻发言人李奕公布：2022年北京高考人数共5.4万人。2022年北京高考时间北京高考将于6月7日至10日进行，其中6月7日至8日为全国统一高考时间，考试科目是语文、数学、外语3门；6月9日至10日为普通高中学业水平等级性考试时间，考试科目为思想政治、历史、地理、物理、化学、生物6门，考生自主选择3门参加考试。[...]
2022年高考人数1193万
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2022年高考人数2022年全国高考报名人数为1193万，创历史新高。2022年高考时间2022年高考全国统考将于6月7日、6月8日举行，祝愿天下所有高中考生考出理想成绩。
2022年北京高考体检结果
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2022年北京高考体检结果可查据北京市体检中心消息，5月25日至8月31日，考生可登录北京市体检中心网站或关注北京市体检中心微信公众服务号查询本人体检结果。考生完成体检后，由各体检医疗机构出具《北京市普通高等学校招生体格检查表》并交报名单位。各报名单位收到《体检表》后，将体检结果告知考生，并将其放入考生纸质档案。考生如对体检结果有异议，应在收到体检[...]
2022年北京海淀中考快讯
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2022海淀中考人数有多少？2022年海淀区中考一模共18562人参与排名。如何通过一模成绩定位目标高中校？据教育专家预测，以下分数段可以去相应的学校：（以下仅供参考）425分以上可以去人大附中420分以上可以去清华附中415分以上可以去101、十一、首师附410分以上可以去十一实验、北大附、57中395分以上可以去理工附、中关村中学、交大附中东、[...]
2022年北京中考人数
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2022年北京中考人数据北京教育部门相关统计：2022年北京中考人数大概有10.4万人。2021年12月18日北京进行了中考英语听说机考首考，本次考试人数有10.4万人参加，其中海淀区2.5万人，西城区1.2万人，朝阳区1.6万人，丰台区6000人，石景山区2700人，其他各区合计有3万人。这个数据比去年多了1.7万人。2021年北京各区高中录取率[...]
李飞飞：华人科学家李飞飞的成功之路
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2021年4月22日，美国人文与科学院公布了最新的一批院士名单，其中有9位华人，包括斯坦福大学计算机科学家李飞飞。这是她继美国国家工程院院士、美国国家医学院院士后的第三个院士头衔。早在两年前，即2020年2月，李飞飞当选为美国国家工程院院士，当选的七位华人成员中，她是唯一的女科学家；当年的10月，李飞飞又当选为美国国家医学院院士。从中国成都第七中学[...]
谁是强化学习之父？
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谁是强化学习之父？理查德·萨顿（Richard Sutton）被称为：现代强化学习之父。他的贡献包括时序差分学习和策略梯度方法，因此被称为现代强化学习之父。理查德·萨顿的学术经历理查德·萨顿于1978年获得斯坦福大学心理学学士学位，1980年获得硕士学位。1984年，在其导师安德鲁·巴托（Andrew Barto）的指导下，在马萨诸塞大学安姆斯特分[...]
神永正博简介
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神永正博简介神永正博（Kunihiko Kodaira），1967年出生于东京，理学博士，日本东北学院大学教授。神永正博学术成就神永正博曾在京都大学研究生院理学研究所进行博士后期课程学习。神永正博主要研究方向为解析学以及密码理论。神永正博主要著作有《看穿谎言的统计学》《数学思考法》，另外审阅翻译的著作有《漫画统计学入门》等。
图书推荐：《简单微积分》
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1、封面介绍2、出版时间2018年3、推荐理由本书为微积分入门科普读物，书中以微积分的“思考方法”为核心，以生活例子通俗讲解了微积分的基本原理、公式推导以及实际应用意义，解答了微积分初学者遭遇的常见困惑。本书讲解循序渐进、生动亲切，没有烦琐计算、干涩理论，是一本只需“轻松阅读”便可以理解微积分原理的入门书。4、作者简介神永正博（Kunihiko K[...]
《深度强化学习算法与实践》高清完整PDF版 下载
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1、封面介绍2、出版时间2022年4月3、推荐理由本书从强化学习的基础知识出发，结合PyTorch深度学习框架，介绍深度强化学习算法各种模型的相关算法原理和基于PyTorch的代码实现。作为一本介绍深度强化学习知识的相关图书，本书介绍了常用的强化学习环境，基于价值网络的强化学习算法和基于策略梯度的强化学习算法，以及一些常用的比较流行的深度强化学习算[...]
DeepMind智能体Gato新特性
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1、智能体Gato简介最近，Deepmind发布了一个通用性的智能体：Gato，其在西班牙语中的含义为“猫”。按照DeepMind的说法，Gato可以使用具有相同权重的同一个神经网络，能学习到各种不同模式的数据，实现了聊天、视图等任务，甚至还能在现实环境里控制机械臂，真正达到了通用智能。此杀器一出，震惊四座，无不对Deepmind竖起来大拇指。2、[...]
二叉树的度怎么计算？
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二叉树的度的计算公式是：n0 = n2 + 1，即：度为0的节点数是度为2的节点数加上1。这个公式是这样推导出来的，设：k为总度数k+1则为总节点数n0为度为0的节点数n1为度为1的节点数n2为度为2的节点数根据上述的定义，则可以推导出一组方程：k = 2 * n2 + n1k+1 = n2 + n1 + n0将上面两个式子相减得到：n0 = n2[...]
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